法規委員會自總會成立以來，在台灣基督長老教會的組織裡，即有其不可或缺的角色。其在組織裡為「三處三委員會」之一，於1951年3月7~8在星中會雙連教會召開第一屆總會年會，成立傳道處、教育處、事業處、法規委員會、考試委員會、聖詩委員會等三處三委員會，並通過其條例。法規委員會共有四條條例，條例如下：
- 第一條 本委員會定員七名，總會由臺灣基督長老教會之牧師及現任之長老選派，其任期二年。
- 第二條 本委員會置主任委員、書記各一名，主任委員總會由總會議員中選派，書記由委員中互選。
- 第三條 本委員會之職權：
一、受總會命令編纂及修改總會之憲法、規則、典禮及條例。
二、受總會之諮問解釋總會之法規。 - 第四條 本委員會若主任委員認定必要或總會命令之時，主任委員須召集之。
- 第一條 總會為推行信仰教制與法規事工設置信仰教制與法規委員會。
- 第二條 任具聖經、教義或倫理學專長之三間神學院代表各一人、具教會法規或法律專長者三人，以及現任牧師或長老三人組成，任期三年，連選得連任二任。
- 第三條 本會置主任委員及書記各一人，主任委員由總會任命，書記由委員互選。
- 第四條 本會任務如下：
除了通過本委員會的條例外，也銓衡任命七名委員，銓派嘉義中會林謹慎牧師擔任首屆主任委員，其餘委員如下：東部中會黃加盛牧師、台北中會莊丁昌牧師、台北中會李雅各牧師、新竹中會蔡重義牧師、高雄中會林照牧師及陳朝景長老等成為首屆的法規委員會委員。自今法規委員會已歷經66屆的服事，在這期間，歷屆委員以「焚而不燬」的精神，除了制訂各教會、各事業機構的章程、條例外，也發展了本教會的行政管理和體制，維護本教會的秩序，來協助宣教的果效。本委員會的人數起初維持７名，於1959年2月在淡江中學召開第6屆總會年會時，為加強日益增長的教會事工和組織擴編下，即銓衡增加２名委員，總共９名委員服事眾教會。然而，於2013年4月9日至4月12日在台北馬偕醫院召開第58屆總會通常年會時，通過「信仰與教制委員會與相關委員會之組織與功能調整案」，將「信仰與教制委員會」和「法規委員會」合併為「信仰教制與法規委員會」，故銓衡15名委員，其條例共五條如下：
- 研究、起草、審查、編輯及修訂總會憲法、信條、教制、聖禮典、行政法、規則與條例。
- 受總會及屬下各中區會各機構諮詢，指導與解釋總會信條、教制、聖禮典與法規。
- 建議改正總會及屬下各中區會，各機構所辦與法規砥觸事項。
- 第五條 本會為總會常設委員會。
「信仰教制與法規委員會」維持了六年後，於於201８年4月17日至4月20日在台南私立長榮高級女子中學召開第63屆總會通常議會時，在339眾議員之贊成下，「信仰教制與法規委員會」恢復「信仰與教制委員會」和「法規委員會」，法規委員會條例自當時至今仍未修改過，共五條條例。法規委員會歷任主任委員、委員、幹事如下：
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2023年第68屆
劉立仁（長）、李哲緯、洪梅芬、林仁謙、黃暉懋、Walaw Ongoh 廖國柱、Tjuwu Vatjesan 竹嫵‧法之山、Ibu Suqluman 朱梅芳、陳尚仁、Sudu Tada -
2022年第67屆
劉立仁（長）、蔡維恩、洪梅芬、林仁謙、李哲緯、黃暉懋、Walaw Ongoh 廖國柱、Tjuwu Vatjesan 竹嫵‧法之山、Ibu Suqluman 朱梅芳、黃哲彥（幹事，2022年6月30日止）、Sudu Tada（幹事 2022年7月1日起） -
2021年第66屆
黃哲彥（長，2021年5月13日止）、劉立仁（長，2021年6月15日起）、蔡加發（2021年6月15日至2022年4月21日止）、蔡維恩、洪梅芬、林仁謙、李哲緯、Walaw Ongoh 廖國柱、Tjuwu Vatjesan 竹嫵‧法之山、Ibu Suqluman 朱梅芳、Sudu Tada（幹事，2021年6月30日止）、黃哲彥（2021年7月1日起） -
2020年第65屆
黃哲彥（長）、劉立仁、蔡維恩、葉志達、洪梅芬、Sontok Kolas 蔡新輝、Palri Aruladenge 盧天武、Tjuwu Vatjesan 竹嫵‧法之山、Ibu Suqluman 朱梅芳、Sudu Tada（幹事） -
2019年第64屆
黃哲彥（長）、劉立仁、陳儀智、朱麗娟、葉志達、Sontok Kolas 蔡新輝、Palri Aruladenge 盧天武、Tjuwu Vatjesan 竹嫵‧法之山、Ibu Suqluman 朱梅芳、鄭英兒（幹事，2019年5月7日止）、Sudu Tada（幹事，2019年5月8日起） -
2018年第63屆
陳宇全（長）、曹貽雯、蔡政道、賴朝財、盧天武、陳尚仁、林增坤、林文哲、林惠慧、邱淑嬪、林約道、戴慧婷、朱麗娟、林以撒、稜樂曼‧導蘇努克、鄭英兒（幹事） -
2017年第62屆
陳宇全（長）、曹貽雯、蔡政道、賴朝財、盧天武、陳尚仁、林增坤、林文哲、邱淑嬪、林約道、戴慧婷、朱麗娟、蔡崇義、稜樂曼‧導蘇努克、楊順從、（2017年8月23日止）、林惠慧（2018年1月16日起）、鄭英兒（幹事） -
2016年第61屆
李高明（長）、曹貽雯、蔡政道、賴朝財、盧天武、陳尚仁、林增坤、林文哲、楊順從、邱淑嬪、林約道、戴慧婷、朱麗娟、蔡崇義、稜樂曼‧導蘇努克、鄭英兒（幹事） -
2015年第60屆
李高明（長）、曹貽雯、陳儀智、羅光喜、黃元龍、阮介民、陳尚仁、楊恒銘、戴慧婷、朱麗娟、楊順從、邱淑嬪、秦明盛、魏如惠、蔡崇義、鄭英兒（幹事）- 信仰教制小組：羅光喜(召)、李高明、阮介民、陳尚仁、朱麗娟、楊順從、邱淑嬪、秦明盛
- 法規小組：楊恒銘(召)、李高明、曹貽雯、陳儀智、黃元龍、戴慧婷、魏如惠、蔡崇義
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2014年第59屆
李高明（長）、曹貽雯、陳儀智、羅光喜、劉定安、阮介民、陳尚仁、楊恒銘、戴慧婷、朱麗娟、楊順從、邱淑嬪、秦明盛、魏如惠、蔡崇義、鄭英兒（幹事）- 信仰教制小組：羅光喜(召)、李高明、阮介民、陳尚仁、朱麗娟、楊順從、邱淑嬪、秦明盛
- 法規小組：楊恒銘(召)、李高明、曹貽雯、陳儀智、劉定安、戴慧婷、魏如惠、蔡崇義
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2013年第58屆
李高明（長）、曹貽雯、陳儀智、羅光喜、劉定安、阮介民、陳尚仁、楊恆銘、戴慧婷、朱麗娟、楊順從、邱淑嬪、秦明盛、魏如惠、蔡崇義、鄭英兒（幹事） -
2012年第57屆
李勝雄（長）、薛伯讚、高天惠、陳榮爝、楊恆銘、吳秋安、曹貽雯、李高明、林澤生、許承道（幹事） -
2011年第56屆
李勝雄（長）、薛伯讚、高天惠、陳榮爝、楊恆銘、吳秋安、曹貽雯、李高明、林澤生、許承道（幹事） -
2010年第55屆
李勝雄（長）、薛伯讚、高天惠、陳榮爝、楊恆銘、吳秋安、曹貽雯、李高明、林澤生、許承道（幹事） -
2009年第54屆
李勝雄（長）、薛伯讚、高天惠、陳榮爝、薛伯讚、陳慶文、林坤麟（2009年9月止）、楊恆銘、陳儀智、吳秋安、伊斯巴拉淦‧黟弼（2009年10月起）、徐信得（幹事，2009年6月止）、許承道（幹事，2009年7月起） -
2008年第53屆
李勝雄（長）、薛伯讚、高天惠、陳榮爝、薛伯讚、陳慶文、林坤麟、楊恆銘、陳儀智、吳秋安、徐信得（幹事） -
2007年第52屆
李勝雄（長）、石連城、高天惠、陳榮爝、薛伯讚、陳慶文、林坤麟、楊恆銘、陳儀智、徐信得（幹事） -
2006年第51屆
李勝雄（長）、石連城、高天惠、陳榮爝、薛伯讚、陳慶文、林坤麟、楊恆銘、徐順祥、徐信得（幹事） -
2005年第50屆
黃昭弘（長）、石連城、薛伯讚、開努安、石連城、曹貽雯、陳榮爝、林永頌、李勝雄、吳秋安、鄭英兒（幹事，2005年6月底止）、徐信得（幹事，2005年7月起接任） -
2004年第49屆
黃昭弘（長）、黃智鴻、曹貽雯、石連城、林永頌、薛伯讚、賴哲雄、開努安、李勝雄、鄭英兒（幹事） -
2002年第48屆
黃昭弘（長）、黃智鴻、林永頌、池怡凡、薛伯讚、賴哲雄、標學良、開努安、石連城、鄭英兒（幹事） -
2000年第47屆
陳道雄（長）、黃智鴻、鍾國義、曹貽雯、羅勇士、曾文治、黃景安、黃昭弘、林永頌、鄭英兒（幹事） -
1999年第46屆
陳道雄（長）、鍾國義、黃智鴻、曹貽雯、羅勇士、曾文治、黃景安、黃昭弘、林永頌、鄭英兒（幹事） -
1998年第45屆
陳道雄（長）、羅龍斌、商正宗、羅勇士、李勝雄、曹貽雯、黃智鴻、曾文治、陳信昌、鄭英文（幹事） -
1997年第44屆
陳道雄（長）、羅龍斌、商正宗、羅勇士、李勝雄、曹貽雯、黃智鴻、曾文治、陳信昌、葉美智（幹事） -
1996年第43屆
陳道雄（長）、羅龍斌、商正宗、羅勇士、李勝雄、曹貽雯、黃智鴻、曾文治、陳信昌、葉美智（幹事） -
1995年第42屆
陳道雄（長）、楊恆銘、羅龍斌、商正宗、羅勇士、林光榮、曹貽雯、林武順、李勝雄、葉美智（幹事） -
1994年第41屆
陳道雄（長）、楊恆銘、羅龍斌、商正宗、羅勇士、林光榮、曹貽雯、林武順、李勝雄、葉美智（幹事） -
1993年第40屆
陳道雄（長）、楊恆銘、羅龍斌、商正宗、羅勇士、林光榮、曹貽雯、林武順、李勝雄、葉美智（幹事） -
1992年第39屆
商正宗（長）、羅龍斌、黃智鴻、曾大榮、李勝雄、林光榮、陳復富、陳幸雄、潘慶彰、葉美智（幹事） -
1991年第38屆
商正宗（長）、羅龍斌、黃智鴻、曾大榮、李勝雄、林光榮、陳復富、陳幸雄、潘慶彰、葉美智（幹事） -
1990年第37屆
商正宗（長）、黃智鴻、曾大榮、羅龍斌、李勝雄、林光榮、陳復富、陳幸雄、潘慶彰 -
1989年第36屆
潘堅鄉（長）、陳幸雄、張信得、陳復富、陳祖德、張進財、王梓超、林武順、李勝雄 -
1988年第35屆
潘堅鄉（長）、陳幸雄、張信得、陳復富、陳祖德、張進財、王梓超、林武順、李勝雄 -
1987年第34屆
潘堅鄉（長）、張信得、陳祖德、張進財、林武順、李勝雄、陳幸雄、王梓超、陳復富 -
1986年第33屆
張信得（長）、陳幸雄、孫武夫、高金松、李勝雄、黃昭宏、王梓超、楊四海、張進財 -
1985年第32屆
孫武夫（長）、陳幸雄、高金松、李勝雄、黃昭宏、王梓超、張信得、楊四海、張進財 -
1984年第31屆
孫武夫（長）、陳幸雄、高金松、李勝雄、黃昭宏、王梓超、張信得、楊四海、張進財 -
1983年第30屆
孫武夫（長）、李學盛、許安得利、高金松、李勝雄、黃昭宏、王梓超、羅勇士、張信得 -
1982年第29屆
孫武夫（長）、李學盛、許安得利、高金松、李勝雄、鄭有田、王梓超、羅勇士、張信得 -
1981年第28屆
商正宗（長）、孫武夫、許安得利、高金松、李勝雄、黃昭宏、王梓超、羅勇士、張信得 -
1980年第27屆
商正宗（長）、孫武夫、鄭連德、張信得、王梓超、潘堅鄉、鄭有田、黃景安、高金松 -
1979年第26屆
商正宗（長）、孫武夫、鄭連德、張信得、王梓超、潘堅鄉、鄭有田、黃景安、高金松 -
1978年第25屆
鄭連德（長）、商正宗、張信得、鄭有田、高金松、黃景安、潘堅鄉、孫武夫、劉東輝 -
1977年第24屆
鄭連德（長）、商正宗、張信得、高金松、劉東輝、鄭有田、陳榮松、黃景安、張英傑 -
1976年第23屆
鄭連德（長）、商正宗、張信得、高金松、劉東輝、鄭有田、陳榮松、黃景安、張英傑 -
1975年第22屆
鄭連德（長）、商正宗、歐進安、劉華義、邱天登、張信得、魏來傳、張啟芳、陳希仁(過世) -
1974年第21屆
鄭連德（長）、歐進安、張信得、劉華義、陳希仁、魏來傳、張啟芳、邱天登、商正宗 -
1973年第20屆
歐進安（長）、張信得、劉華義、鄭連德、魏來傳、陳希仁、邱天登、鍾啟安、張啟芳 -
1972年第19屆
歐進安（長）、張信得、劉華義、鄭連德、魏來傳、陳希仁、邱天登、鍾啟安、張啟芳 -
1971年第18屆
歐進安（長）、劉華義、鄭連德、魏來傳、陳希仁、邱天登、鍾啟安、李東輝、吳南雄 -
1970年第17屆
歐進安（長）、劉華義、鄭連德、黃昭熙、魏來傳、陳希仁、黃六點、邱天登、高國民、李東輝 -
1969年第16屆
劉華義（長）、鄭連德、魏來傳、黃六點、黃加盛、陳希仁、歐進安、邱天登、高國民、黃昭熙、張英傑、懷約翰、李東輝 -
1968年第15屆
吳清鎰（長）、鄭連德、黃加盛、黃六點、魏來傳、劉華義、陳希仁、蘇若蘭、張信得、張英傑、林照（過世） -
1967年第14屆
吳清鎰（長）、鄭連德、黃加盛、黃六點、劉華義、陳希仁、曾建基、懷約翰、陳朝景（過世） -
1966年第13屆
陳朝景（長）、鄭連德、陳金然、紀溫柔、吳清鎰、黃六點、懷約翰、曾建基、陳希仁 -
1965年第12屆
陳金然（長）、鄭連德、紀溫柔、陳朝景、吳清鎰、黃六點、懷約翰、陳希仁、曾建基 -
1964年第11屆
陳金然（長）、黃六點、吳清鎰、鄭連德、紀溫柔、陳朝景、懷約翰、曾建基、陳希仁 -
1963年第10屆
黃六點（長）、黃加盛、吳清鎰、鄭連德、紀溫柔、陳金然、陳朝景、陳明清、懷約翰 -
1962年第9屆
黃六點（長）、黃加盛、吳清鎰、鄭連德、紀溫柔、陳金然、陳朝景、陳明清、許有才、懷約翰 -
1961年第8屆
黃加盛（長）、吳清鎰、黃六點、戴榮旋、陳金然、陳朝景、陳明清、許有才、明有德 -
1960年第7屆
黃加盛（長）、陳溪圳、黃六點、戴榮旋、陳金然、陳朝景、陳明清、許有才、懷約翰 -
1959年第6屆
黃加盛（長）、陳溪圳、戴榮旋、陳金然、陳朝景、陳明清、許有才、黃六點、懷約翰 -
1958年第5屆
黃加盛（長）、蘇若蘭、陳溪圳、戴榮旋、陳明清、陳金然、陳朝景 -
1957年第4屆
黃加盛（長）、陳朝景、陳明清、紀溫柔、吳天命、胡茂生、蘇若蘭 -
1955年第3屆
蔡重義（長）、紀溫柔、黃加盛、張崑遠、陳朝景、徐謙信、吳天錫 -
1953年第2屆
蔡重義（長）、林謹慎、黃加盛、張崑遠、陳朝景、徐謙信、劉子祥 -
1951年第1屆
林謹慎（長）、蔡重義、林 照、陳朝景、李雅各、莊丁昌、黃加盛
就教會法規而言，雖年年都有修改、制訂或新增，但台灣基督長老教會憲法自1951年總會成立時制定以來，由於教會宣教的發展，以及教會內外情勢的變革，曾經有過五次修訂。詳查這些修訂的內容，大都出於教會體型的變化，為有效使體制運作順暢，協助宣教運動而做的組織修改。這五次的修憲包括：1957年第4屆把原來由南、北大會代表組成的方式改為由堂會代表組成；1966年第13屆把堂會組成總會改為中會組成；1968年第15屆又改回由堂會組成；1976年第23屆再改為由中會組成總會並把原來的17條簡化並濃縮為14條；最後於1997年第44屆全盤修訂時改為目前的8條。